如何应付看门狗？

2021-08-21

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在古老的时代，人们培育狗利用灵敏的感官和机警的性格来帮助人类看家护院，警戒一切陌生和危险的人或动物。而现在，我们的家里都有了防盗门，小区门口还站着保安，宠物狗跟“看门”这项工作算是基本告别了。但是，如果它们还不心甘情愿，每逢有客人到访时，依然执著地警告着主人，那可就成了件麻烦事了。

如果客人登门的时候，邻居正在午睡，那别人一定会对你的狗狗有意见；继续，假如来的客人刚好是你的上司，碰巧，他又害怕狗，这时候你的狗又扑上前去，在人家的西装上印满了脚印，哼哼，完了，这个月可没好日子过了。所以，有时候一只会看门的小狗也会给你的生活带来各种麻烦。

其实狗出现这种行为是很正常的，因为它们的祖先是群居在野外的动物，所以危险来临时它们会用叫声提醒同伴注意安全。还有就是，它们是社会性很强的群居动物，所以会对自己的领地有保护和占有的欲望。因此狗的看门行为是天性，一味地惩罚和制止很难取得良好的效果。

想要改变它们的疯狂行为吗？看看我们向你推荐的几种方法吧！

【分散注意力】

当有人敲门或按门铃的时候，狗的第一反应就是竖起耳朵（如果它的耳朵能竖起来的话），对着门口疯狂地嗷嗷大叫，就跟门外的家伙抢了它的骨头似的。既然这样，那我们干吗不满足它的愿望，给它一块骨头呢？

分散注意力是对付它们的有效方法，具体做法是:当有客人在门外，它们正准备冲向房门张嘴大叫的时候，把它们喜欢的玩具或者食物丢给它，这样，狗狗的注意力很可能就转移到玩具上去，而忘记了门外的目标。如果这一招有效，你就需要在狗闭嘴的同时去安抚它、夸奖它。

这是一种用奖励分散它们注意力的方法。久而久之，它们会渐渐明白，当自己不乱吼乱叫时，主人就会开心得奖励自己。

无效条件:你的狗是天生的警犬材料，任何事情都不能分散它的注意力。

【枪打出头狗】

别误会，我可不是让你用真枪打它们，而是用水枪。这种方法的真正目的其实也是在狗准备吠叫的时候去转移它们的注意力，只是用了一种惩罚的方式而已。

当它们冲向门口的时候，用喷壶或者水枪喷它们的鼻子。如果是你突然遭到凉水的袭击，也一定会非常意外吧？狗也一样。如果每次做同一件事情的时候都遭到意外袭击，那它当然就不敢继续了。

无效条件:你的狗喜欢过泼水节。

【意外收获法】

如果你的狗狗是个贪吃鬼，那么好了，让你的朋友假扮成一位陌生的客人，然后在他的口袋里装满狗粮、肉干之类的诱物。当门被打开时，呵呵，你的狗保证会背叛主人（前提条件是它非常非常贪吃）。这时候你需要担心的恐怕不是它会对客人怎样不礼貌，而是它会冷落你自己了。

无效条件:你的狗对食物没兴趣或对你执著不悔。

试试看，如果以上3种方法可以让你的狗懂得礼貌待客，那么恭喜它，终于可以将看家护院的工作顺利地移交给防盗门和保安了。

延伸阅读

遛狗时如何应付狗狗的拉拽

如果狗去上学，狗儿的几何学肯定考不及格。它们没有认识到——甚至根本不在乎是否认识到, 从A到B走直线是最近的。它们的行走路线通常是Z字形的，并且常常走得很快，它们知道有根链子牵着它们，它们也知道如果它们拉得有力，链子就会跟着它们一起走。

有很多方法可以制止这种牵拉，下面介绍的两种也许你可以试试。

当你的狗猛地往前跑的时候，你不要抵抗也不要往回拉链子，你可以轻轻地转过身，站稳脚跟不动。如果有什么东西拉它们，狗会本能地往反方向拉，但如果它们觉得自己拉的是个不会动的东西，它们就会放弃。而且，如果你猛地停下来，会使项圈一下子卡在狗的脖子上，狗也会马上停下来去缓解这种不适的感觉。

狗只有在对周围的事物比对主人更感兴趣的时候才会上拼命地拉链子。要想办法把它的注意力引回来，等到它慢慢地绷紧了链子，突然转弯或走到另一条路上这种改变总是会使狗感到意外，而狗不喜欢意外，它们会慢慢懂得跟着你的脚步走往往舒服得多。

遛狗时如何应付狗狗的拉拽？

如果狗去上学，狗儿的几何学肯定考不及格。它们没有认识到甚至根本不在乎是否认识到, 从A到B走直线是最近的。它们的行走路线通常是Z字形的，并且常常走得很快，它们知道有根链子牵着它们，它们也知道如果它们拉得有力，链子就会跟着它们一起走。有很多方法可以制止这种牵拉，下面介绍的两种也许你可以试试。当你的狗猛地往前跑的时候，你不要抵抗也不要往回拉链子，你可以轻轻地转过身，站稳脚跟不动。如果有什么东西拉它们，狗会本能地往反方向拉，但如果它们觉得自己拉的是个不会动的东西，它们就会放弃。而且，如果你猛地停下来，会使项圈一下子卡在狗的脖子上，狗也会马上停下来去缓解这种不适的感觉。

狗只有在对周围的事物比对主人更感兴趣的时候才会上拼命地拉链子。要想办法把它的注意力引回来，等到它慢慢地绷紧了链子，突然转弯或走到另一条路上这种改变总是会使狗感到意外，而狗不喜欢意外，它们会慢慢懂得跟着你的脚步走往往舒服得多。

如何训练狗狗学会看门怎么教狗狗看家警戒

看家狗为家庭内的警卫守护犬，以警戒防敌、看守物件和保护幼童等为主。看家犬以能沉着防敌、汪汪狂吠使家人注意者为上品。经过专门的看门警戒训练，可以增强狗狗的警惕性，使其能及时发现异常情况，在制服敌人后交由主人处理，保证家中的安全。

训练方法

(1)训练初期，请一位陌生人扮作客人，不敲门就直接进入房间。主人命令狗狗对其咆哮或咬住对方的衣服不放。如果狗狗对闯入者没有反应，主人应指着闯入者对狗狗高声呵斥。

(2)训练中后期，可将场所改为室外，选择一处清静且有自然遮蔽的场所，先让假想敌隐藏起来，主人牵着狗狗进入警戒地点，并隐藏起来。

(3)狗狗面向警戒方向，主人俯身，左手握住牵引绳，右手指向假想敌藏身处，并用低沉的声音发出注意的口令。

(4)当狗狗安静后，主人示意对方开始行动，假想敌一边向狗狗方向移动，一边发出清晰的声音，引起狗狗的注意力。

(5)当狗狗准备吠叫时，主人拉紧牵引绳并发出静的口令或直接握住狗狗的嘴巴，使其无法发出声音。

(6)当假想敌走到了距警戒位置大约30米的地方，应立刻停步并转身逃跑，主人将牵引绳放开，让狗狗追捕假想敌。

注意事项

(1)如果狗狗的防御性较强或喜欢吠叫，假想敌最好不要在狗狗的视线内出现，而应该从它的旁边走过去，以减少狗狗的兴奋。

(2)对于反应力较差的狗狗，假想敌应当做出动作吸引狗狗1激起它的敌意,从而激发狗狗的追捕本能。

(3)训练前应采取一定的防护措施，防止误咬事件发生。

高压看门狗如何提高车载系统安全性

汽车设计中，越来越多的电子系统正在逐步替代机械功能——从引擎定时控制到刹车、方向盘控制，而电子系统相对容易发生故障，这就需要谨慎考虑系统的安全性，确保系统具备较高的故障容限。不应该在发生单点故障时将司机或乘客至于危险处境，至少能够使汽车“跛行”到大路以外或最近的维修站。当电子设备发生故障时，为确保汽车的安全行驶需要利用监控电路开启备份电路，安全地接管系统操作。

本文引用地址：

在纯机械系统的汽车时代，引擎依照机械方式产生的信号点燃空气燃料混合器。机械分配器则选择适当的火花塞，沿线传递信号。刹车系统则将作用在踏板上的压力通过刹车轴、刹车总泵、液压管传送到制动钳。离合器和油门只是简单地受控于连接在踏板上的一条钢缆。方向盘通过一个金属舵轮、转向轴、转向齿轮箱以及转向传动装置，控制车轮的转角。引擎控制也不同于我们如今使用的高度可靠的电子控制单元()，它没有计算机辅助刹车系统、离合器、油门或操纵系统。当然，也不需要考虑?C失效、控制单元短路等状况，出现故障失效的因素主要是机械装置。但是，由于人们非常信任机械设备的可靠性，也很少考虑系统备份或故障容限问题。当然，一旦系统的某个装置出现故障，则很容易发生危险，即便没有发生危险，汽车也只能被抛锚在出事地点，不得不求助拖车将汽车拖至维修中心。

为了提高汽车驾驶的舒适度和便利性，汽车制造商需要为汽车提供电子装备，已获得更高效率、更清洁的环境以及更高的汽车行驶安全性。早期的只能在发生故障时停止运行，特别是电子装置的工作取决于?C。如果?C失效时没有备用方案来避免发生危及生命的事故，对于用户和制造商都是无法接受的;设计中至少需要采用备用系统，将汽车就近行驶到维修站，由此，人们对故障容限的关注程度也迅速提高。根据实际需求，许多MCU开始配备“跛行回家”管理模式。

跛行回家管理模式

“跛行回家”模式指的是内部的一种冗余功能，在物理架构上这是完全独立的一部分电路，可以从待机模式下开启进入失效保护状态。这一模式允许汽车在发生电子系统失效时驶出道路，虽然不能保持原有的行驶性能，但可以确保安全。

新一代引擎ECU都带有监控器件，例如：定时器，用于测试ECU运转是否正常。一旦检测到工作异常，发现电子装置或?C失效(软件运行故障)，监控器件将开启“跛行回家”控制模式。例如，当汽车引擎故障灯点亮，汽缸只注入一半的燃料给发动机，此时引擎产生非常低的热量，但能够以适中的速度开动汽车，借助刚好支持汽车行驶的能量将汽车开回家或开到汽车维修中心。

另外一个好的案例是新型汽车中的“车身控制计算机”，能够控制车窗升降、前车灯/尾灯、转向灯以及挡风玻璃的雨刷、汽车的自动换档控制。监控电路对ECU的工作状况进行监测，发生电路单元或?C工作故障时，将激活待机电路，降级行驶，例如：降低远光灯、尾灯/刹车灯的亮度，或者只保持第二档行驶。当然，这种状况下限制了汽车的最高速度，但汽车仍然保持工作，能够以“跛行回家”模式安全行驶，把车开到维修厂。

计算机控制应用称为“电控操作”，动力系统内部和外部绝大多数机械控制系统已经由机电控制所替代。例如，相互连接的ECU电控装置已经替代了方向盘到车轮之间的所有机械单元。司机移动的方向盘位置将被检测并转换成数字电子信号，传送给智能化机电传动装置，最终控制车轮动作。

电控刹车装置也采用汽车计算机、伺服电机或机电制动钳替代了早期的刹车轴、刹车总泵等单元。一般意义上讲，这些系统对安全性的要求更高，因而对故障容限的要求也更高。

工程师在这些应用中设计了备份电路，构建完整的冗余电子控制和监控单元，冗余系统在物理结构上应该完全独立于主控单元，始终确保系统提供有效、安全的电控单元。ECU监控电路保持主系统的连续监测，必要时可靠地切换到备份系统。

高压的优势

考虑到安全性问题，汽车电子系统需要监控电路监测故障容限或安全性。MAX16997/MAX16998定时器可理想满足这类需求，通过对微控制器(IC)正常工作条件下产生的周期脉冲进行检测，侦测电路或?C的失效状态，一旦发生故障可立即切换到备份/冗余系统。

MAX16997/MAX16998具有超时和窗式看门狗监测功能，器件带有看门狗触发器输入(WDI)，提供漏极开路?C复位输出(RESET)和漏极开路冗余系统使能输出(ENABLE)。

对于MAX16998，复位门限可以由介于低压电源(例如：?C电源)、外部电压监测输入(RESETIN)和GND之间的外部电阻分压器(图1所示)设置。MAX16997可以在使能输入端(EN)读取KL15(点火开关)的状态，在汽车启动后使能内部的监控定时器(图2)。这时，看门狗的超时周期延长到标称周期的8倍，为?C留出足够的开启时间。

图1：MAX16998高压看门狗定时器采用独立的下游低压电源(LDO)供电，为电池短路保护提供安全保护屏障，从而使器件能够在故障条件下可靠地切换到冗余电路。

图2：类似于MAX16998，MAX16997能够在故障状态下安全地切换到冗余电路。它还具有高电平有效使能输入(EN)，用于开启或关闭看门狗定时器。

可以利用外部电容(分别置于SRT和SWT输入)独立设置复位延时(MAX16998)和看门狗超时，看门狗窗口监测可以由工厂预置在可调节看门狗定周期的50%或75%。

18?A(典型值)超低工作电流使得MAX16997/MAX16998在汽车ECU应用中非常重要，因为这些电路始终处于开启状态。另外，这些器件提供3mmx3mm、8引脚MAX封装，确保工作在-40°C至+125°C汽车级温度范围。

这些IC直接采用12V汽车电池供电，可以承受高达45V的电压瞬变(IN和ENABLE引脚)，而典型的看门狗定时器则是采用下游的低压电源(例如，5V)供电。因此，即使在下游电路断电或发生与地短路时，MAX16997/MAX16998也能保持工作并且安全地切换到冗余电路(通过触发ENABLE引脚)。为了使这些器件能够支持更高的故障容限，器件在RESET、WDI、EN和RESETIN引脚提供故障保护，能够承受20V的电压(图1和图2)。由此可以看出，这些电路也提供了一个可靠的保护屏障，避免受下游电路故障失效的影响，备份电路应该从物理层面独立于“常规”控制电路，发生故障时能够安全地切换到备份模式。

MAX16997/MAX16998时序

上电后，当RESETIN引脚电压(VRESETIN)高于上电复位门限(VPON)时，RESET将在复位时间(tRESET)内持续保持低电平，随后便为高电平。同时，看门狗定时器开始计时(tWP)。如果在规定的开放时间窗口(tOW)内没有产生WDI触发信号，RESET将被再次置为低电平，复位?C。如果在连续的三次触发中，触发信号均处于关闭窗口(tCW)或在看门狗周期(tWP)结束之后，ENABLE信号将被置低。如果在连续的三次看门狗触发信号中，WDI触发信号又重新回到开放的看门狗周期窗口内(tWDI)，ENABLE将重新回到高电平，系统切换到正常工作模式(图3)。

看门狗超时与窗式看门狗

MAX16997/MAX16998A提供标准的看门狗超时周期，而MAX16998B/D则提供窗式看门狗功能(图4)。根据实际应用对安全等级的要求选择不同类型的器件，调整看门狗超时确保在看门狗定时周期内将定时器清零，否则器件将产生复位信号。由此，可以利用这些看门狗检测程序运行的失效状态，例如，程序运行过缓或者是数字时钟(例如，晶振产生的时钟)速率降低;而窗式看门狗则需确保定时器在规定的时间窗口内将定时器清零，由此，它们可以检测到一些额外的故障，例如，程序运行过快或时钟过快，可以支持更高的安全等级。

图4中的第三种情况说明了在规定的时间窗口内触发WDI的情况;第1种情况则是错误地触发了WDI，信号过早地触发WDI从而产生故障指示，导致故障发生的原因是程序运行过快或振荡器时钟频率加快;第2种情况也是错处触发WDI的一种表现——看门狗触发信号输出延时过大，表明程序运行过缓或振荡器时钟频率变慢。

本文小结

故障容限和汽车安全性成为汽车电子设计的关键因素，为了提高汽车工作效率，改善舒适度并降低风险，需要高效管理系统的各个单元：硬件、软件、传感器、受动装置和操作单元。高压看门狗定时器(如：MAX16997/MAX16998)为达到这一目标起到了关键作用。