高压看门狗如何提高车载系统安全性

2021-08-26

大部分养宠物的人都是第一次养宠物，要学习的知识也是非常多的，宠物真的是一个像小天使一样的存在，它们小小的脑袋里只有主人，那么去哪里学习饲养宠物的方法呢？宠物迷网为你推荐《高压看门狗如何提高车载系统安全性》，希望能帮助到学习的你！

汽车设计中，越来越多的电子系统正在逐步替代机械功能——从引擎定时控制到刹车、方向盘控制，而电子系统相对容易发生故障，这就需要谨慎考虑系统的安全性，确保系统具备较高的故障容限。不应该在发生单点故障时将司机或乘客至于危险处境，至少能够使汽车“跛行”到大路以外或最近的维修站。当电子设备发生故障时，为确保汽车的安全行驶需要利用监控电路开启备份电路，安全地接管系统操作。

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在纯机械系统的汽车时代，引擎依照机械方式产生的信号点燃空气燃料混合器。机械分配器则选择适当的火花塞，沿线传递信号。刹车系统则将作用在踏板上的压力通过刹车轴、刹车总泵、液压管传送到制动钳。离合器和油门只是简单地受控于连接在踏板上的一条钢缆。方向盘通过一个金属舵轮、转向轴、转向齿轮箱以及转向传动装置，控制车轮的转角。引擎控制也不同于我们如今使用的高度可靠的电子控制单元()，它没有计算机辅助刹车系统、离合器、油门或操纵系统。当然，也不需要考虑?C失效、控制单元短路等状况，出现故障失效的因素主要是机械装置。但是，由于人们非常信任机械设备的可靠性，也很少考虑系统备份或故障容限问题。当然，一旦系统的某个装置出现故障，则很容易发生危险，即便没有发生危险，汽车也只能被抛锚在出事地点，不得不求助拖车将汽车拖至维修中心。

为了提高汽车驾驶的舒适度和便利性，汽车制造商需要为汽车提供电子装备，已获得更高效率、更清洁的环境以及更高的汽车行驶安全性。早期的只能在发生故障时停止运行，特别是电子装置的工作取决于?C。如果?C失效时没有备用方案来避免发生危及生命的事故，对于用户和制造商都是无法接受的;设计中至少需要采用备用系统，将汽车就近行驶到维修站，由此，人们对故障容限的关注程度也迅速提高。根据实际需求，许多MCU开始配备“跛行回家”管理模式。

跛行回家管理模式

“跛行回家”模式指的是内部的一种冗余功能，在物理架构上这是完全独立的一部分电路，可以从待机模式下开启进入失效保护状态。这一模式允许汽车在发生电子系统失效时驶出道路，虽然不能保持原有的行驶性能，但可以确保安全。

新一代引擎ECU都带有监控器件，例如：定时器，用于测试ECU运转是否正常。一旦检测到工作异常，发现电子装置或?C失效(软件运行故障)，监控器件将开启“跛行回家”控制模式。例如，当汽车引擎故障灯点亮，汽缸只注入一半的燃料给发动机，此时引擎产生非常低的热量，但能够以适中的速度开动汽车，借助刚好支持汽车行驶的能量将汽车开回家或开到汽车维修中心。

另外一个好的案例是新型汽车中的“车身控制计算机”，能够控制车窗升降、前车灯/尾灯、转向灯以及挡风玻璃的雨刷、汽车的自动换档控制。监控电路对ECU的工作状况进行监测，发生电路单元或?C工作故障时，将激活待机电路，降级行驶，例如：降低远光灯、尾灯/刹车灯的亮度，或者只保持第二档行驶。当然，这种状况下限制了汽车的最高速度，但汽车仍然保持工作，能够以“跛行回家”模式安全行驶，把车开到维修厂。

计算机控制应用称为“电控操作”，动力系统内部和外部绝大多数机械控制系统已经由机电控制所替代。例如，相互连接的ECU电控装置已经替代了方向盘到车轮之间的所有机械单元。司机移动的方向盘位置将被检测并转换成数字电子信号，传送给智能化机电传动装置，最终控制车轮动作。

电控刹车装置也采用汽车计算机、伺服电机或机电制动钳替代了早期的刹车轴、刹车总泵等单元。一般意义上讲，这些系统对安全性的要求更高，因而对故障容限的要求也更高。

工程师在这些应用中设计了备份电路，构建完整的冗余电子控制和监控单元，冗余系统在物理结构上应该完全独立于主控单元，始终确保系统提供有效、安全的电控单元。ECU监控电路保持主系统的连续监测，必要时可靠地切换到备份系统。

高压的优势

考虑到安全性问题，汽车电子系统需要监控电路监测故障容限或安全性。MAX16997/MAX16998定时器可理想满足这类需求，通过对微控制器(IC)正常工作条件下产生的周期脉冲进行检测，侦测电路或?C的失效状态，一旦发生故障可立即切换到备份/冗余系统。

MAX16997/MAX16998具有超时和窗式看门狗监测功能，器件带有看门狗触发器输入(WDI)，提供漏极开路?C复位输出(RESET)和漏极开路冗余系统使能输出(ENABLE)。

对于MAX16998，复位门限可以由介于低压电源(例如：?C电源)、外部电压监测输入(RESETIN)和GND之间的外部电阻分压器(图1所示)设置。MAX16997可以在使能输入端(EN)读取KL15(点火开关)的状态，在汽车启动后使能内部的监控定时器(图2)。这时，看门狗的超时周期延长到标称周期的8倍，为?C留出足够的开启时间。

图1：MAX16998高压看门狗定时器采用独立的下游低压电源(LDO)供电，为电池短路保护提供安全保护屏障，从而使器件能够在故障条件下可靠地切换到冗余电路。

图2：类似于MAX16998，MAX16997能够在故障状态下安全地切换到冗余电路。它还具有高电平有效使能输入(EN)，用于开启或关闭看门狗定时器。

可以利用外部电容(分别置于SRT和SWT输入)独立设置复位延时(MAX16998)和看门狗超时，看门狗窗口监测可以由工厂预置在可调节看门狗定周期的50%或75%。

18?A(典型值)超低工作电流使得MAX16997/MAX16998在汽车ECU应用中非常重要，因为这些电路始终处于开启状态。另外，这些器件提供3mmx3mm、8引脚MAX封装，确保工作在-40°C至+125°C汽车级温度范围。

这些IC直接采用12V汽车电池供电，可以承受高达45V的电压瞬变(IN和ENABLE引脚)，而典型的看门狗定时器则是采用下游的低压电源(例如，5V)供电。因此，即使在下游电路断电或发生与地短路时，MAX16997/MAX16998也能保持工作并且安全地切换到冗余电路(通过触发ENABLE引脚)。为了使这些器件能够支持更高的故障容限，器件在RESET、WDI、EN和RESETIN引脚提供故障保护，能够承受20V的电压(图1和图2)。由此可以看出，这些电路也提供了一个可靠的保护屏障，避免受下游电路故障失效的影响，备份电路应该从物理层面独立于“常规”控制电路，发生故障时能够安全地切换到备份模式。

MAX16997/MAX16998时序

上电后，当RESETIN引脚电压(VRESETIN)高于上电复位门限(VPON)时，RESET将在复位时间(tRESET)内持续保持低电平，随后便为高电平。同时，看门狗定时器开始计时(tWP)。如果在规定的开放时间窗口(tOW)内没有产生WDI触发信号，RESET将被再次置为低电平，复位?C。如果在连续的三次触发中，触发信号均处于关闭窗口(tCW)或在看门狗周期(tWP)结束之后，ENABLE信号将被置低。如果在连续的三次看门狗触发信号中，WDI触发信号又重新回到开放的看门狗周期窗口内(tWDI)，ENABLE将重新回到高电平，系统切换到正常工作模式(图3)。

看门狗超时与窗式看门狗

MAX16997/MAX16998A提供标准的看门狗超时周期，而MAX16998B/D则提供窗式看门狗功能(图4)。根据实际应用对安全等级的要求选择不同类型的器件，调整看门狗超时确保在看门狗定时周期内将定时器清零，否则器件将产生复位信号。由此，可以利用这些看门狗检测程序运行的失效状态，例如，程序运行过缓或者是数字时钟(例如，晶振产生的时钟)速率降低;而窗式看门狗则需确保定时器在规定的时间窗口内将定时器清零，由此，它们可以检测到一些额外的故障，例如，程序运行过快或时钟过快，可以支持更高的安全等级。

图4中的第三种情况说明了在规定的时间窗口内触发WDI的情况;第1种情况则是错误地触发了WDI，信号过早地触发WDI从而产生故障指示，导致故障发生的原因是程序运行过快或振荡器时钟频率加快;第2种情况也是错处触发WDI的一种表现——看门狗触发信号输出延时过大，表明程序运行过缓或振荡器时钟频率变慢。

本文小结

故障容限和汽车安全性成为汽车电子设计的关键因素，为了提高汽车工作效率，改善舒适度并降低风险，需要高效管理系统的各个单元：硬件、软件、传感器、受动装置和操作单元。高压看门狗定时器(如：MAX16997/MAX16998)为达到这一目标起到了关键作用。

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如何提高狗狗寿命的窍门

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关于饮食
狗狗年龄不同，需要摄入的热量和营养成分也不相同。相对成犬而言，老年犬对于脂肪、蛋白质的需求量下降，过度摄取会导致肥胖或内脏病变。与此同时．老年犬对维生素的需求量却在增加，应选用老年犬专用犬粮。由于消化力逐渐衰退．自制食物时．主人应选择较软的材料，也应采用少食多餐的方式。
赵小姐：早晚各喂食一次．将老年犬专用粮加入热水，去掉多余的油脂，再加入菜粥。给狗狗准备专门吃饭的小凳子．把食盆放在凳子上，狗狗吃起来方便，自然能有好胃口。菜粥专门为狗狗准备，用糙米熬成．除了有肉粒外．还加入胡萝卜、白菜、黄瓜丁等蔬菜。一般一次做出3天的分量，放在冰箱里．吃的时候用微波炉加热。白天会给狗狗吃一点零食，有时是水果．有时是酸奶或肉干。
李女士：早饭用l0片肉干和5根蔬菜棍配犬粮食用，晚饭用老年犬专用的软性罐头配米饭．有时还在里面加些人吃剩下的食物，较咸的食物就不要给它了。大葱、洋葱或鱼骨头也不要给它吃。只给狗狗吃新鲜的食物．而且，每次只给一点点，吃完后再添。
卢女士：每天早晚各1次将犬粮混合妙鲜包食用，中午会给狗狗喝一小碗羊奶。6岁以后，狗狗的胃口逐渐变羞，为了补充营养，经常都会给狗狗喝奶。由于肠胃功能不佳．喝牛奶会发生腹泻．一般会给狗狗喝羊奶．或是狗狗专用奶粉j中调的奶水。在胃口不好时，就用勺子边喂边哄狗狗，如果实在不愿意喝奶，就用儿童用的奶瓶来喂。
豫先生：从8岁零4个月开始，每天早．晚各喂食1次自制的食物。制作的要点是，先把蔬菜切得很细，和米饭一起煮软，加上熟猪肉和牛肉。有时也会选择用烤箱烘烤食物，时令蔬菜可大量补充维生素．对狗狗身体很有好处。
金小姐：从4岁开始．每天喂食2次，主要是用肉类配合南瓜等富含粗纤维的蔬菜．糙米或小米等粗粮也是食物的主要材料。肉类会以鸡软骨或牛肉为主。也会让狗狗吃犬粮．但并不强求。
居住环境
进入老年期后，狗狗的腰腿会变弱，有落差的地面应安放踏板，狗狗进出的房间也可铺上防滑的垫子，尽量降低狗狗受伤的可能。视力下降的狗狗，因为已经习惯了家居环境，突然变换会很不习惯．因此，尽量不要移动家具。也应在房间内保持舒适的温度。
赵小姐：为了让室内的地面不滑．铺上了绒质地毯。家里储备了几块类似的地毯，如果脏了．可以及时更换清洗。
金小姐：为避免狗狗跳出窗外．在窗口安装了婴儿用的围栏。起居室的转角部位也都使用了防滑垫，以免狗狗运动时撞伤。家里来客人时，会让狗狗暂时进入笼子。此外的全部时间．狗狗都可以在房间里自由出入。
贺先生11因为起居室在二层，平时注意不让狗狗自己上下楼梯。一般都是抱着狗狗上下，可有效保护腰部。白天狗狗会趴在客厅中它的专用大垫子上呼呼大睡．晚上则会在窝里睡觉。因为狗狗太贪吃．食物都放在较高的柜子里。
卢女士：腰和脚渐渐变弱后，狗狗走路晃晃悠悠，即使在家里也容易撞到东西．因此家具的角都包裹住．在狗狗待的房间，连墙壁也贴上了泡沫塑料，变得很柔软。
散步是长寿法宝
为了健康，老年犬必须运动，但应确保不给心脏和日渐衰弱的腰、腿增加负担．散步是好的运动方式。散步的距离应比以前短．速度放缓，发觉狗狗有疲劳的现象，就要休息一下。如果狗狗不想散步了，主人也不应勉强，在房间里或是院子里玩耍一会儿也可以。
贺先生：早上散步30分钟．晚上在社区花园里和狗友们玩耍1个半小时，有时也会全家一起散步。在花园里散步一圈大概需要20分钟。狗狗年轻时散步3圈．过了8岁之后就只能走2圈了。由于腊肠犬腰椎容易出现问题．还易患小肠疝气．遇到较高的台阶就一定抱起狗狗走。
卢女士：狗狗6岁前，我每天早上都要和它一起跑步30分钟。6岁时，狗狗开始出现神经痛的症状，早上就不怎么跑步了．现在每天都会在午后散步。散步时配合室外的温度，天冷时会给狗狗穿上不同厚度的衣服。另外，每天在日历上记录狗狗散步的时间，狗狗出现其他状况也都会简单记录在日历上，如果狗狗健康出现问题．可以把这些资料交给宠物医生参考。
金小姐：因为自己家里有院子，可以让狗狗随时运动，因此并没有规定运动的时间。和年轻时相比．狗狗的动作确实迟缓了一些．此外没有其他大的变化。
赵小姐：因为狗狗后腿有问题．每天只进行大约l5分钟的散步，由于担心它的身体状况．只要它不愿意走路，也从不勉强。经常是去的时候让它自己走路，回来时抱着它走。我在怀孕期间不方便抱它．就从旧货市场购买了婴儿推车．散步时推着它走。
李女士：狗狗本身有癫痫，在气压发生变化时容易疲劳。因此会根据它身体的状况调整散步的时间。一般来说，每天在睡觉以前20—30分钟去散步1小时。狗狗从4岁开始．晚上散步，晚上散步时使用荧光牵引绳和项圈．可让过往的人和车辆注意到它。
独自在家
狗狗年纪越大．越会害十自孤独，如果需要独自待在家中很长时间，狗狗会比年轻时更焦虑。狗狗到了晚年，独自在家的时间如果过长．容易发生危险。主人尽量多花时间陪伴狗狗，这是对老年犬的大安慰。
金小姐：在狗狗居住的房间里，一定要把危险的物品都收好，电线和尖锐的东西都要包起来。狗狗身体健康时，主人外出时间可灵活掌握。如果狗狗已经需要看护了．家中无人时间好不超过3小时，要尽可能地让狗狗在自己的视线内。
卢女士：家里有人的时候，总是开着电视或收音机，因此如果长时间让狗狗独自在家时，也会开着收音机。因为总是在狗狗没留神的时候悄十肖外出，有时直到回家，狗狗仍然没有发现家中曾经有段时间没有人。
李女士：因为还喂养了一只5岁的成年猫．家中没有人的时候狗狗也不会寂寞．不需要太担心。白天如果家中没有人，晚上就会给狗狗做按摩等护理．爱抚的时间也会更长。在按摩时还会播放音乐CD，人和狗都得到放松。
贺先生：我外出时会将狗狗喜欢的毛绒玩具交给狗狗，它会在玩具的陪伴下睡一天。平时在家时，就将玩具收起来。只在家中没有人时才会给它，这可以让狗狗一直保持对玩具的兴趣。

怎样提高狗狗的睡眠质量,如何安全地与狗狗共眠

如何安全地与狗狗共眠

一定要做好卫生、驱虫等工作

一般情况下我们并不建议饲主和自己的狗狗睡在一起，毕竟狗狗身上的一些潜在问题我们是无法发现的，如果与狗狗过于亲密，也将会更容易对自己的健康产生威胁。但是如果一些饲主的确是喜欢自己的狗狗，想把自己的狗狗放在床上一起睡，那么在诸多工作方面就要比其他人更加的注意。

首先要注意的是，如果自己的身上因为某些原因出现了伤口，那么不管怎样都不太建议自己和狗狗一起睡，万一狗狗因为好奇而舔舐自己的伤口，那么一旦造成感染，对自己的健康有着很大的威胁。

除此之外一定要对狗狗做好排泄训练，如果狗狗平时生活在笼子内，那么多半是直接在笼内进行排泄。可是如果是睡在自己的床上就不一样了，如果还是这样随意排泄，那么相信饲主也不愿意再在床上睡下去了。所以发现狗狗在自己的床上排便，一定要及时批评阻止。还要将被褥清洗干净，不要让被子留有狗狗排泄物的气味，否则狗狗下次仍可能将其当做排泄的地点。

平时不要喂食生食

定期为狗狗进行粪检，同时还要检测是否有弓形虫感染。对于女性这点尤为重要，尽管只要做好相关的护理，被感染上弓形虫的几率不是很高，但是女性饲主仍然不能掉以轻心，就算检查的间隔长一些，也应当定期地去做一下检查。

最重要的还是要帮狗狗做好驱虫工作，有些寄生虫不仅对狗狗有着很大的影响，对于我们同样如此。因此一定要定期地为狗狗做好驱虫工作，当然平时的护理也相当的重要。

在饮食上也要注意，不要喂食生食。生食当中很可能有着寄生虫的存在，而且以生食为食的狗狗还能传播一些对我们有害的细菌，如沙门氏菌等，因而要多注意。

怎样提高狗狗的睡眠质量

人休息好，身体可以得到很好的恢复，抵抗疾病的能力也会增强，而对于

狗

来说也是一样的。保证好

狗

狗有一个良好的睡眠是很重要的。可以让狗狗健康成长。

睡眠是让狗狗恢复精神和体力的最好且最直接的方法，但是在很多情况下，狗狗睡眠质量不尽人意，这导致狗狗经常集中不了注意力，而且身体状况差。所以我为我的狗狗做了一套完整的计划，保证了我的狗狗充足的睡眠。

我把我的狗狗放在我的书房里面，那里面比较的暖和，并且给狗狗弄了一个舒服的小窝，里面垫满了我不穿的衣物，睡在上面舒软而且暖和。为了让狗狗睡得好，我还保持狗狗身体洁净，狗狗身体不干净的话，会造成瘙痒，直接破坏它的睡眠质量。还要给狗狗适量的户外运动，适量的运动会促进狗狗的新陈代谢，身体各项机能的改善也会帮助到睡眠。做到了这一切，我还在狗狗窝旁边放了一个供狗狗大小便使用的装满干沙子的盒子，这样狗狗就不用跑到卫生间很远出方便，还给狗狗提供了水，再它渴的时候，很方便的就可以喝到。每天睡觉之前我都会把给狗狗穿的衣服脱掉，以便于它更加舒展的睡一个好觉，这一点和人睡觉要脱衣服睡着舒服是一个道理。最重要的一点就是保持安静的睡眠场所，所以我把狗狗安排在书房休息，是非常好的选择。为了狗狗睡好觉，我可谓是费了好大劲啊！

看着每晚狗狗睡得十分的香，我也很放心，我也可以睡个好觉，因为狗狗是我的好朋友，它好，我好，生活才会更好！

如何提高狗狗的自信

对于狗狗来说，不用争强好胜也不用有多强的表现欲，但是却不应该怯懦、胆小。如果说在看到其它的狗狗在一起玩耍逗乐时，只有你的狗狗独自夹着尾巴默默地走向角落，那么作为主人多少总会有一些难堪，因此我们一定要让狗狗有最起码的信心，如何提高狗狗的自信就是我们所要讲的话题。

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狗狗的自信需要从小培养，特别是在狗狗年幼的时期，关注其身心的成长是非常关键的。这个时候是狗狗性格、习惯形成的关键时期，作为主人想要自己的狗狗变得乖巧、懂事、自信，在这个时候就要开始进行训练和培养。对于它们自信心的培养关键还是来自于主人的鼓励。在平时照料的过程中如果它们做对了事情就要表扬它们，看到它们对什么事或物有怯懦的现象时，主人应该陪在它们身边，给它们鼓励让它们克服这些问题，等到它们将其解决以后一定要给予它们适当的奖励。

在平时也可以带着狗狗多参加一些正常的狗友聚会，引导狗狗让它慢慢学会该如何与其它的宠物狗交流互动。我们知道狗是领地意识很强的动物，在一个狗群当中为了争夺老大的地位，狗狗们也往往是卯足了劲。所以，在让狗狗一起相处的时候，家长们一定要做好看护，狗狗之间正常的追足是无可厚非的，但是如果狗狗有打架的倾向，那么也一定要及时将狗狗分开，防止自己或他人的狗狗被咬伤。

狗狗的性格很大一部分是由于主人所造成的，所以我们在饲养狗狗时一定要注意方法。不能让自己的狗狗一味的受欺负，当然也不能养成它们好斗的性格，对于其中的“度”主人一定要把握好。

教你如何为比特犬选择安全性高的玩具

玩具是比特犬在成长不可缺少的伙伴，因为主人们在生活中不可能一天24小时都陪伴在比特犬的身边，但是玩具却可以。所以说给比特犬选择一个合适的玩具也是非常重要的事情。不过主人们在给宁波比特犬选择玩具的时候，也要注意一个原则，那就是要给比特犬选择那种安全性非常高的玩具才可以的，这样比特犬在玩耍的时候主人们也会更加的放心了。

所有的比特犬都需要玩具；因为玩具一方面可以帮助比特犬运动，另一方面，也可以满足比特犬想要咬东西的欲望。您在帮比特犬选择玩具时，记得选择专为比特犬设计的玩具，并且，这些玩具必须是不会碎裂、被比特犬撕开或吞食的。生皮制品、尼龙咀嚼物、或硬橡胶球，都是相当有趣而且安全的玩具。一般来说，如果玩具可以轻易放入比特犬的口中，这个玩具对比特犬来说就太小了。

您为比特犬选择的玩具，不应包含下列物品：

· 有坚硬、尖锐处的海绵玩具，例如：这样的玩具可能会分解，如果比特犬吞食了，可能会造成危险

· 您的鞋子或其它私人衣物：让您的纯种比特犬图片把这些东西当作玩具，会让比特犬以为，您允许它啃咬您的鞋子、或在您的衣服上扯一个洞。

· 丝、纱球，玻璃纸，缠绕住的绳结、塑料袋或其它家居用品：这些物品可能会卡在比特犬的喉咙里，导致比特犬喉咙塞住，甚至窒息

· 由软橡胶、毛皮、木材、海绵或塑料制成的幼儿玩具：如果比特犬吞食了这些物品的一部份，可能会导致消化问题。

比特犬的玩具种类是非常多的，卖狗主人们在选择的时候也应该格外的注意一下才行的。在选择玩具的时候，主人们应注意要以安全性为主，其次才是趣味性，这样的玩具才是最适合比特犬玩耍的，而比特犬拥有了这样的玩具也会更加的开心，即使主人不在家它也不会不开心了。

世界那么大要出去看看如何让高加索犬提高胆量

每一个高加索犬的胆子都是不一样的，有些高加索犬胆子很大，但有些却胆子很小，不同的胆量有不同的好处与坏处，对于自家的高加索犬来说，最近我们发现纯种高加索价格不爱出门，外出期间看到陌生人总是吓得浑身发抖，这种现象让我们感觉很尴尬，为了让它能够融入社会这个大家庭，我们需要通过一些方式去调教它，让它见见世面，从而让它的胆量越来越大。

调整自已的生活作息时间，陪着牠让牠多去了解这个世界。牠胆小、不爱出门，甚至不敢下楼梯，这些都可以靠着你一步步用耐心和爱心去改善，多鼓励，而不要责骂，不要得伤了牠的心使的原本就胆怯的她更不容易融入人的社会或犬群体。狗如果胆小，你常应带他出门，多见见世面，因为在禁闭的空间长期下来，容易让狗狗心理会产生孤立感。

出养狗宠的饲主,需要先问一问自己!你懂狗吗?你真的爱狗吗?不懂可以学 ,但是不是发自于真正的爱却是会造成自己和某种程度的社会困扰!

想要提高昆明高加索犬的胆量没有那么简单，首先我们要得到它的信任和尊重，这样它才能对我们放下警惕，从而按照我们的指示去完成各项训练任务，胆小的高加索犬是我们不想看到的事情，还在想什么，抓紧时间去训练它吧。